Federico Cantero Villamil (Madrid, 1874-1946) inventó un helicóptero al que llamó "libélula española" y, después, "libélula Viblandi", por los nombres de sus ayudantes, aunque antes le había llamado "carro aéreo".De su libélula, que empezó a diseñar en el primer decenio del siglo XX, se hicieron multitud de prototipos. José López Ruiz, catedrático de Helicópteros en Aeronáuticos, en Madrid, ha estudiado estos trabajos de Cantero Villamil y asegura que "es bastante verosímil pensar que todos estos desarrollos estuvieran acompañados de ensayos de vuelo, por lo cual la 'libélula española' o 'libélula Viblandi' habría sido el primer helicóptero de proyecto y construcción españoles que habrían volado".
Participó también en la construcción de presas y saltos de agua, la fiebre energética de la época. Entre otros proyectos, diseñó el del Duero, que sigue siendo el aprovechamiento hidroeléctrico más importante de España y Portugal. Más tarde tuvo diferencias con los promotores de esta obra, que le negaron su participación. El asunto llegó a los tribunales, pero una defensa quizá no demasiado afortunada hizo que, pese a las pruebas, se le reconociera sólo una participación parcial, cuando en realidad fue el ideólogo del proyecto y su primer ingeniero.
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